1. Servo MODUR
Defnyddir moduron Servo yn eang mewn amrywiaeth o systemau rheoli, gellir trosi'r signal foltedd mewnbwn i allbwn mecanyddol y siafft modur, llusgo'r elfen reoli i gyflawni dibenion rheoli.
Mae gan modur servo DC ac AC, mae'r modur servo cyntaf yn fodur DC cyffredinol, yn achos rheolaeth fanwl isel, y defnydd o moduron DC cyffredinol i wneud modur servo. Modur servo DC o'r strwythur, yw modur DC pŵer bach, y excitation o fwy na'r defnydd o reolaeth armature a rheolaeth maes magnetig, ond fel arfer yn defnyddio rheolaeth armature.
2. Stepper Modur
Defnyddir modur stepper yn bennaf ym maes gweithgynhyrchu offer peiriant CNC, oherwydd nad oes angen trosi A/D ar y modur stepiwr, gall drosi'r signal pwls digidol yn uniongyrchol i ddadleoli onglog, felly fe'i hystyriwyd fel y cydrannau gweithredu offer peiriant NC mwyaf delfrydol. .
Yn ogystal â chymhwyso offer peiriant CNC, gellir defnyddio moduron stepiwr hefyd mewn peiriannau eraill, megis modur bwydo awtomatig, fel modur gyriant hyblyg cyffredinol, gellir ei ddefnyddio hefyd mewn argraffwyr a plotiwr.