Mae modur yn fath o ddyfais electromagnetig sy'n gwireddu trosi neu drosglwyddo ynni trydan yn unol â chyfraith anwythiad electromagnetig. Yn y gylched mae'r llythyren m (hen safon gyda D). Ei brif rôl yw cynhyrchu trorym gyrru fel ffynhonnell pŵer i'w ddefnyddio gydag offer trydanol neu beiriannau amrywiol. Cynrychiolir y generadur gan y llythyren G yn y gylched. Ei brif swyddogaeth yw defnyddio ynni trydanol i drawsnewid i ynni mecanyddol.
Yn ôl y math o waith Is-adran pŵer: gellir ei rannu'n modur DC a modur AC.
1 gellir rhannu'r modur DC yn ôl y strwythur a'r egwyddor weithio: modur DC di-frws a modur DC brwsh.
Gellir rhannu modur DC di-frws yn: Modur DC magnet parhaol a modur DC electromagnetig.
Rhennir modur DC electromagnetig yn: modur DC excitation cyfres, modur DC siyntio, modur DC excitation a modur DC excitation cymhleth.
Rhennir modur DC Magnet Parhaol yn: Modur DC magnet parhaol daear prin, modur DC magnet parhaol Ferrite a modur magnet parhaol Al-ni-Co.
2 Gellir rhannu'r modur AC hefyd yn: modur un cam a modur tri cham.