Mae modur DC electromagnetig yn cynnwys polyn magnetig stator, rotor (armature), commutator (a elwir yn gyffredin fel cymudadur), brwsh, casin, dwyn ac yn y blaen, mae polyn magnetig stator (prif polyn magnetig) modur DC electromagnetig yn cynnwys craidd a chyffro troellog. Yn ôl y gwahanol excitation (hen safon a elwir yn excitation), gellir ei rannu'n gyfres excitation modur DC, shunt modur DC, excitation modur DC a excitation modur DC cymhleth. Oherwydd y gwahanol fodd excitation, mae'r fflwcs magnetig stator (a gynhyrchir gan coil excitation y polyn magnetig stator) yn wahanol.
Mae dirwyniadau cyffro'r modur DC excitation cyfres a dirwyniadau'r rotor wedi'u cysylltu gan frwsh a chymudadur mae'r cerrynt excitation yn gymesur â'r cerrynt armature, mae fflwcs y stator yn cynyddu gyda chynnydd y cerrynt excitation, mae brasamcan y trorym yn gymesur i sgwâr y cerrynt armature, ac mae'r cyflymder cylchdro yn gostwng yn gyflym gyda chynnydd torque neu gyfredol. Gall ei trorym cychwyn gyrraedd y trorym graddedig o fwy na 5 gwaith, gall trorym gorlwytho amser byr gyrraedd y trorym graddedig o fwy na 4 gwaith, mae'r gyfradd newid cyflymder yn fawr, mae cyflymder dim llwyth yn uchel iawn (yn gyffredinol ni chaniateir i rhedeg o dan dim-llwyth). Gellir gwireddu'r rheoliad cyflymder trwy ddefnyddio gwrthydd allanol a dirwyniadau cyffro cyfresol mewn cyfres (neu gyfochrog), neu trwy gysylltu dirwyniadau cyffro cyfres yn gyfochrog.
Mae dirwyniadau cyffro'r modur shunt DC yn gyfochrog â chyfnod dirwyn y rotor, mae'r cerrynt cyffro yn fwy cyson, mae'r trorym cychwyn yn gymesur â'r cerrynt armature, ac mae'r cerrynt cychwyn tua 2.5 gwaith o weithiau o'r cerrynt graddedig. Mae'r cyflymder cylchdro yn gostwng ychydig gyda chynnydd y cerrynt a'r torque, ac mae'r torque gorlwytho amser Byr yn 1.5 gwaith o weithiau o'r torque graddedig. Mae'r gyfradd newid cyflymder yn fach, ar gyfer $number. Gellir addasu'r cyflymder trwy wanhau pŵer cyson y maes magnetig gwan.